ระบบควบคุมอัตโนมัติแบบง่ายๆ ที่รู้จักกันดี ได้แก่ ลวดฟิวส์ไฟฟ้าในบ้านเรา ซึ่งทำหน้าที่ควบคุมปริมาณกระแสไฟฟ้า ในตัวอย่างนี้ปริมาณกระแสไฟฟ้า คือ ค่ามูลป้อนสั่งการ ซึ่งอาจจะเพิ่มหรือลดได้ทุกขณะเพื่อที่จะควบคุมไม่ให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านเข้าบ้านเกินขนาด เรากำหนดปริมาณกระแสไฟฟ้า โดยใช้วิธีจำกัดขนาดและจุดหลอมตัวของลวดฟิวส์ไว้ ส่วนนี้เรียกว่า เครื่องกำหนดเกณฑ์ควบคุม กระแสไฟฟ้าไหลผ่านไม่เกินขนาดที่กำหนดไว้ กระแสที่ผ่านลวดไปเป็นผลลัพธ์ ซึ่งจะไม่เป็นอันตรายต่อเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้านเราได้ แต่ถ้ากระแสมี "ค่ามูลป้อนสั่งการ" มากเกินไป "เครื่องกำหนดเกณฑ์ควบคุม" ก็จะเกิดความร้อนขึ้นในลวดฟิวส์มาก ซึ่งเป็นสัญญาณกระตุ้น ทำให้โลหะที่เป็นลวดฟิวส์นั้นหลอมตัวและลวดขาด กระบวนการที่ทำให้ลวดขาดนี้เรียกว่า หน่วยไดนามิก ในกรณีนี้ "ผลลัพธ์" คือ ไม่มีกระแสไฟไหลผ่าน ตัวอย่างนี้แสดงหลักเกณฑ์ของระบบอัตโนมัติ ประเภทวงเปิด (open loop) ซึ่งอาจจะแสดงเป็นแผนภาพแบบบล็อกเพื่อความสะดวกในการคำนวณออกแบบได้ดังข้างบน
ระบบควบคุมอัตโนมัติอาจแบ่งได้เป็นสองประเภท คือ ประเภทวงเปิด และประเภทวงปิด(closed loop)
ระบบควบคุมประเภทวงเปิด หมายความว่า ผลลัพธ์ที่ผ่านออกมาจากระบบนี้ จะไม่ส่งอำนาจย้อนกลับไปปรับแต่งสัญญาณกระตุ้น เช่น เครื่องปิ้งขนมปังไฟฟ้า เป็นต้น ถ้าเราเผลอตั้งเครื่องกำหนดเกณฑ์ควบคุมไว้ร้อนเกินไป ผลลัพธ์ก็คือ ขนมปังไหม้เกรียมแก้ไขไม่ได้ เป็นกระบวนการที่ขาดตอนเช่นเดียวกันกับลวดฟิวส์ไฟฟ้า
ระบบควบคุมประเภทวงปิด หมายความว่า ผลลัพธ์ที่ผ่านออกจากระบบนี้ จะส่งอำนาจย้อนกลับไปปรับแต่งสัญญาณกระตุ้น เพื่อควบคุมให้เครื่องทำงานได้ต่อเนื่องกัน เช่น หม้อน้ำชักโครกเป็นต้น ถ้าในหม้อน้ำมีน้ำเต็ม ทุ่นลูกลอยซึ่งถูกกำหนดระดับไว้ไม่ให้น้ำล้นจะทำหน้าที่ปิดก๊อกน้ำไหลเข้า ถ้าเรากดน้ำไหลออกหมดหม้อ ทุ่นลูกลอยจะตกลงไปตามระดับน้ำในหม้อ กระเดื่องที่ติดอยู่ในทุ่นจะเปิดก๊อกให้น้ำไหลเข้าหม้อจนกระทั่งระดับน้ำในหม้อสูงขึ้นเท่าที่กำหนดไว้ ทุ่นซึ่งลอยขึ้นมาตามระดับน้ำก็จะปิดก๊อกน้ำอีก
