นักอนุกรมวิธานจะต้องเข้าใจหัวข้อต่างๆ ที่ใช้กันอยู่ทั่วไปในอาณาจักรสัตว์เสียก่อน ทั้งนี้เพราะการจำแนกสัตว์ต่างๆ ออกเป็นหมวดหมู่จำเป็นจะต้องดำเนินตามหัวข้อต่างๆ ดังต่อไปนี้
คิงดอม (kingdom) อาณาจักร
ไฟลัม (phylum) ไฟลัม
สับไฟลัม (subphylum) ไฟลัมย่อย
ซูเปอร์คลาส (superclass) เหนือชั้น
คลาส (class) ชั้น
สับคลาส (subclass) ชั้นย่อย
โคฮอร์ต (cohort) หมู่
ซูเปอร์ออร์เดอร์ (superorder) เหนืออันดับ
ออร์เดอร์ (order) อันดับ
สับออร์เดอร์ (suborder) อันดับย่อย
ซูเปอร์แฟมิลี (superfamily) เหนือวงศ์
แฟมิลี (family) วงศ์
สับแฟมิลี (subfamily) วงศ์ย่อย
ไทรบ์ (tribe) เหล่า
จีนัส (genus) สกุล
สับจีนัส (subgenus) สกุลย่อย
สปีชีส์ (species) ชนิด
สับสปีชีส์ (subspecies) ชนิดย่อย
ในบางโอกาสคำว่า "ชนิดย่อย" อาจจะถูกแทนด้วยคำว่า "พรรณ" (varieties) ซึ่งโดยแท้จริงแล้วคำว่าชนิดย่อยและพรรณนั้น เป็นคำที่มีความหมายอย่างเดียวกัน คือบอกให้ทราบว่าสัตว์ชนิดหนึ่งมีลักษณะแตกต่างกันเพียงเล็กน้อย แต่ลักษณะที่แตกต่างนี้เป็นลักษณะที่เด่นชัด มองเห็นได้อย่างชัดเจนโดยทั่วๆ ไป ถ้าหากว่าสัตว์เหล่านี้อาศัยอยู่ในบริเวรเดียวกัน นักอนุกรมวิธานจะใช้คำว่า "พรรณ" แทนส่วนคำว่า "ชนิดย่อย" นั้นมักจะใช้สำหรับสิ่งมีชีวิตชนิดเดียวกันที่มีลักษณะบางอย่างแตกต่างกันเพียงเล็กน้อย แต่อาศัยอยู่ในภูมิประเทศที่ห่างกันออกไปและถ้าโอกาสอำนวย ก็อาจจะผสมพันธุ์มีลูกหลานได้เป็นปกติ นักอนุกรมวิธานจึงถือว่า "ชนิด" เป็นหน่วยเล็กที่สุดในอนุกรมวิธานสัตว์ คำว่า "สกุล" นั้นหมายถึงการรวมเอา "ชนิด" ต่างๆ ตั้งแต่หนึ่งชนิด หรือมากกว่านั้นเข้าด้วยกันทั้งนี้โดยสมมุติเอาว่าชนิดต่าง ๆ เหล่านี้มีบรรพบุรุษร่วมกันอยู่
