ไม่มีบันทึกว่า การดำน้ำเริ่มขึ้นครั้งแรกเมื่อไหร่ และใครเป็นนักดำน้ำคนแรก เชื่อว่านักดำน้ำสมัยแรกเริ่มนั้น ดำน้ำได้นาน ๑-๒ นาทีหรือมากกว่า และลงลึก ๘๐-๑๐๐ ฟุต ในสมัยโบราณได้มีบันทึกเกี่ยวกับการดำน้ำอย่างกล้าหาญไว้หลายเรื่อง ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับสงครามทางเรือ โดยกล่าวถึงการใช้นักดำน้ำในการรบทางเรือ และค้นหาสมบัติจากเรือรบที่อับปาง เมื่อกว่า ๔๐๐ ปีก่อนคริสตกาล อเล็กซานเดอร์มหาราชได้นำยุทธวิธีทำลายเครื่องกีดขวางใต้น้ำโดยใช้นักดำน้ำในสงครามทางทะเล และในตอนต้นปีคริสต์ศักราช ๑๘๐๐ เรือรบสเปนได้ลำเลียงบรรดาชายฉกรรจ์มาทำหน้าที่ว่ายน้ำและดำน้ำให้กับกองทัพเรือ โดยไม่มีอุปกรณ์ช่วยหายใจใช้
สำหรับอุปกรณ์ในการดำน้ำ มีบันทึกในช่วงประมาณปีคริสต์ศักราช ๗๗ โดยนักประวัติศาสตร์ชาวโรมัน ชื่อ พลินี (PLINY) กล่าวถึง นักดำน้ำทหาร ซึ่งหายใจผ่านท่อที่มีทุ่นลอยพยุงเอาไว้ที่ผิวน้ำ ภายหลังความสนใจในการดำน้ำมีเพิ่มขึ้น และมีการออกแบบชุดดำน้ำอีกมากมาย หลังจากปีคริสต์ศักราช ๑๕๐๐ มนุษย์มีความต้องการลงไปเคลื่อนไหวอย่างอิสระใต้ทะเล จึง พยายามพัฒนาวิธีการดำน้ำและอุปกรณ์ดำน้ำมา ตลอดเวลานับร้อยปี ความงดงามและมหัศจรรย์ของโลกใต้ทะเลยังคงเป็นสิ่งที่เร้นลับหวงห้ามเฉพาะนักดำน้ำอาชีพเท่านั้นที่มีโอกาสสัมผัสจนกระทั่งหลังสงครามโลกครั้งที่ ๒ วิธีการดำน้ำและอุปกรณ์ดำน้ำได้รับการพัฒนามากขึ้น จน บุคคลทั่วไปสามารถฝึกปฏิบัติการและฝึกใช้ได้เป็นผลให้การดำน้ำเพื่อการท่องเที่ยวและการกีฬา เริ่มเป็นที่นิยมเพิ่มขึ้นเรื่อยๆประเทศไทยได้ชื่อว่ามีภูมิประเทศชายฝั่งทะเลที่งดงาม โดยเฉพาะแถบฝั่งทะเลอันดามัน ที่มีชื่อเสียงด้านความงามของแนวปะการังใต้ทะเลติดอันดับ ๑ ใน ๕ ของโลก กอปรกับการส่งเสริมอุตสาหกรรมการท่องเที่ยวมีมากขึ้นจึงเป็นจุดดึงดูดนักท่องเที่ยวรวมถึงนักดำน้ำทั้งชาวไทยและชาวต่างประเทศให้นิยมการดำน้ำใต้ทะเล ชาวเลซึ่งเป็นชนพื้นเมืองอาศัยอยู่ตามริมฝั่งทะเลทางตอนใต้ของประเทศไทย ได้แก่ จังหวัดภูเก็ต กระบี่ ระนอง สุราษฎร์ธานี สตูล ฯลฯ ก็เป็นกลุ่มชนที่อาศัยการดำน้ำเป็นหลักในการประกอบอาชีพประมงและงมทรัพยากรต่างๆ ใต้ท้องทะเลมาขาย คาดว่าทั่วประเทศมีมากถึง ๑๐,๐๐๐ คน ปัจจุบันแม้ว่าจะมีการพัฒนาระบบการป้องกันอุบัติเหตุในการดำน้ำ พัฒนาระบบการดำน้ำลึก วิธีการนำนักดำน้ำขึ้นสู่ผิวน้ำ การพัฒนาระบบก๊าซที่ใช้ในการหายใจ รวมทั้งการพัฒนาตารางสำหรับ ลดความกดหลังการดำน้ำ และอื่นๆ แล้วก็ตามแต่จำนวนผู้เจ็บป่วย ทุพพลภาพ หรือเสียชีวิตจากการดำน้ำ ก็ยังคงเพิ่มมากขึ้นจนน่าเป็นห่วง
