หม่อมชลาศัย ยุคล ณ อยุธยา (ขวัญฐิติ) หรือ หม่อมลูกปลา เสกสมรสกับ หม่อมเจ้าฐิติพันธุ์ ยุคล มีโอรสและธิดา คือ
หม่อมราชวงศ์นิภานพดารา ยุคล หรือ คุณหญิงน้อย
หม่อมราชวงศ์จุลรังษี ยุคล หรือ คุณชายน้อง
หม่อมราชวงศ์พงศ์ฐิติพันธุ์ ยุคล หรือ คุณชายอ๊อด
เรื่องราวชีวิตของหม่อมลูกปลา
ชื่อแรกเกิดคือ ด.ญ.นิภาพร แม่เป็นคนจังหวัดอุบล ส่วนพ่อไม่รู้ว่าเป็นใคร เกิดมาแล้วแม่ก็ทิ้งไว้ที่ร.พ.จุฬาฯ จนเป็นเด็กกำพร้าโดยบริยาย
แต่ความโชคร้ายยังมีความโชคดีอยู่บ้างเมื่อ หม่อมเจ้ารังษีนภดล ยุคล น้องสาวของ"ท่านกบ" ต้องการจะรับเด็กหญิงสักคน มาเลี้ยงไว้ในความอุปการะ จึงได้เดินทางไปรับ ด.ญ.นิภาพร ในวัย 2 เดือน ที่รพ.จุฬาฯ ซึ่งโชคชะตาได้ลิขิตให้เธอถูกเลือกเข้าสู่วังอัศวิน
ดังนั้นเมื่อหม่อมลูกปลาลืมตาบนโลกขึ้นมาเธอก็เห็นวังอัศวินซึ่งอยู่บริเวณแยกตึกชัยแล้ว
เมื่อด.ญ.นิภาพร มีอายุได้ 4 ขวบ เธอก็อยู่ในความดูแลของ"ท่านกบ" ชีวิตในช่วงแรกไม่ต่างอะไรกับ "เด็กรับใช้" ต้องทำหน้าที่ต้องคอยรับใช้ "หม่อมสร้อยระย้า" หม่อมแม่ของ"ท่านกบ" คอยบีบนวด ถือกระเป๋าและอ่านหนังสือพิมพ์ให้และเป็นพี่เลี้ยงดูแลลูกของ"ท่านกบ"ทั้ง 3 คน มาจนโต
ความที่เป็นเด็กคล่องแคล่ว ชาญฉลาดรู้ใจ "ท่านกบ"ดีกว่าใครอื่น ในที่สุด ด.ญ.นิภาพร ก็สามารถชนะใจ"ท่านกบ" จนได้รับความไว้วางใจและได้ขยับฐานะจาก ด.ญ.นิภาพร รอดอ่อน กลายเป็น "หม่อมลูกปลา" หรือ "นางชลาศัย ขวัญฐิติ" ในเวลาต่อมา
นามสกุล "ขวัญฐิติ" มีที่มาจากการแสดงถึงความรักที่"ท่านกบ"มีต่อ"ด.ญ.นิภาพร" - "ขวัญ" คือ ขวัญใจ หรือเป็นที่รัก "ฐิติ" ย่อมาจากชื่อของท่านกบ คือ ฐิติพันธ์ สรุปความได้ว่า "เป็นที่รักของฐิติพันธ์"
แต่ก่อนจะได้ชื่อ นางชลาศัย ขวัญฐิติ นั้นหม่อมลูกปลาต้องตกเป็นชายาลับของท่านชายกบเมื่ออายุได้ 12 ปี แต่ยังคงเรียกท่านชายกบว่าพ่อ เพราะไม่มีความรักแบบชายหญิง และกระทำเพื่อทดแทนบุญคุณ ซึ่งท่านชายกบมีหม่อมอยู่แล้ว 2 คน ชีวิตของเธอก็น่าจะมีความสุขสบายขึ้นแต่ก็เหมือนเดิมเคยทำอย่างไรก็ทำอย่างนั้นเป็นเหมือนเด็กในบ้านที่ต้องคอยทำงานบ้านทำความสะอาดบ้าน เหมือนกับหม่อมคนอื่นๆ และต้องคอยช่วยถือกระเป๋าให้เวลาที่ออกงานสังคม และที่ต้องทำงานบ้านเองเพราะท่านชายกบเป็นคนเจ้าอารมณ์ จึงไม่มีคนรับใช้คนไหนทนได้ แต่สำหรับหม่อมลูกปลาถือเป็นเรื่องปกติ เพราะยังคงได้ไปโรงเรียนและออกงานสังคมกับท่านชาย จนกระทั่งช่วงวัยรุ่นจึงเริ่มมีหนีเที่ยว เพราะรู้สึกไม่สนุกเวลาอยู่ในสังคมของคนที่มีอายุมากกว่า
จนกระทั่งปี1994 หม่อมลูกปลาย่างเข้าวัยสาว "ท่านกบ" ก็ตัดสินใจครั้งใหญ่ หวังมัดใจให้หม่อมลูกปลาเป็นของท่านชั่วชีวิต โดยประกาศความเป็นเจ้าของด้วยการจดทะเบียนสมรสเมื่อวันที่ 10 ส.ค. 1994 จากนั้นไม่กี่เดือนก็มีพิธีแต่งงานอย่างหรูหราในโรงแรมสุดหรู ท่ามกลางแขกเหรื่อมากมาย สร้างความฮือฮาสั่นสะเทือนแวดวงไฮโซยิ่งกว่าครั้งใด!
สำหรับสาเหตุการแต่งงานนั้น หม่อมลูกปลากล่าวว่า
