กีฬาซอฟท์เทนนิส เกิดขึ้นเป็นครั้งแรกเมื่อปี พ.ศ. 2413 ในประเทศญี่ปุ่น โดยดัดแปลงมาจากกีฬาเทนนิสซึ่งชาวยุโรปริเริ่มขึ้น ซอฟท์เทนนิสเป็นกีฬาที่ชาวญี่ปุ่นนิยมเล่นกันมาก และต่อมาได้แพร่หลายในหลายประเทศทั้งในประเทศเกาหลี ไต้หวัน อเมริกา บราซิล ฟิลิปปินส์ แซร์ สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนจีน เป็นต้น การแข่งขันซอฟท์เทนนิสชิงแชมป์โลกเริ่มขึ้นเป็นครั้งแรกในปี พ.ศ. 2518 และได้จัดต่อเนื่องเป็นประจำทุกสองปี พ.ศ. 2529 มีการก่อตั้งสหพันธ์ซอฟท์เทนนิสแห่งเอเชียขึ้นในประเทศญี่ปุ่น เพื่อเผยแพร่กีฬาซอฟท์เทนนิสให้แพร่หลายยิ่งขึ้น
กีฬาซอฟท์เทนนิสคล้ายกับเทนนิส แต่จะใช้ลูกบอลยางเนื้อนุ่มและแร็กเกตที่เบากว่า ทำให้ผู้เล่นสามารถตีลูกได้อย่างสบายๆ มักนิยมเล่นคู่มากกว่าเล่นเดี่ยว การเล่นจะต้องอาศัยทั้งทักษะของผู้เล่น พละกำลังที่แข็งแรง สมาธิ และความร่วมมือของคู่เล่น
สำหรับการแข่งขันมักเป็นประเภทคู่ หรืออาจแข่งประเภททีมจึงจะประกอบด้วยคู่แข่งขันหลายคู่ก็ได้
ปี พ.ศ.2532 กีฬาซอฟท์เทนนิสเริ่มเข้ามาในประเทศไทย โดยทางสมาพันธ์ซอฟท์เทนนิสแห่งเอเชียซึ่งมีที่ตั้งสำนักงานที่ประเทศญี่ปุ่น นำกีฬานี่มาเผยแพร่ โดยผ่านทางคณะกรรมการกีฬาโอลิมปิคแห่งประเทศไทย และสำนักงานกีฬาทหารได้ร่วมกันจัดตั้งชมรมซอฟท์เทนนิส (ปัจจุบันเปลี่ยนเป็นสมาคมซอฟท์เทนนิสแห่งประเทศไทย) เพื่อเป็นองค์กรในการเผยแพร่กีฬาซอฟท์เทนนิสภายในประเทศไทย โดยมี พ.อ.กุศล อิศรางกูล ณ อยุธยา เป็นประธานชมรม พร้อมกันนั้นได้ร่วมมือกับกรมพลศึกษา สาธิตแนะนำ แจกอุปกรณ์กีฬาซอฟท์เทนนิสแก่วิทยาลัยพลศึกษาต่างๆ เพื่อเป็นการเผยแพร่กีฬาประเภทนี้ ประธานซอฟท์เทนนิสญี่ปุ่นได้มีหนังสือให้ บริษัทโตชิบา ดิสเพลย์ ประเทศไทยเป็นผู้อำนวยการความสะดวกต่างๆในช่วงที่นักกีฬาและเจ้าหน้าที่ของ ประเทศญี่ปุ่นพำนักอยู่ในประเทศไทย
ทางด้านการพัฒนาฝีมือของนักกีฬาและผู้ที่สนใจในระยะแรกนั้น ทางชมรมซอฟท์เทนนิสได้จัดใด้มีการแข่งขันชิงแชมป์แห่งประเทศไทย ซึ่งมีนักกีฬาที่มาจากการฝึกเทนนิสกว่า 30 คน มาร่วมการแข่งขันและทางชมรมยังได้ส่งนักกีฬาไปร่วมการแข่งขันชิงชนะเลิศที่ นาโกยา ประเทศญี่ปุ่น ซึ่งนับเป็นการเดินทางไปแข่งขันต่างประเทศในนามทีมชาติไทยเป็นครั้งแรกสำ หรับกีฬาซอฟท์เทนนิส เมื่อปี พ.ศ.2532
ปี พ.ศ. 2533 ทางชมรมได้จัดให้มีการแข่งขันซอฟท์เทนนิสชิงแชมป์แห่งประเทศไทย ครั้งที่ 2 ร่วมส่งนักกีฬาแข่งขันในกีฬาเอเชี่ยนเกมส์ ครั้งที่ 11 ซึ่งกีฬาซอฟท์เทนนิสได้บรรจุเข้าในกีฬาเอเชี่ยนเกมส์เป็นครั้งแรก
ปี พ.ศ. 2534 การแข่งขันซอฟท์เทนนิสแห่งประเทศไทย ได้งดมาจนถึงปัจจุบัน สาเหตุ คือการขาดแคลนอุปกรณ์กีฬาซึ่งทางชมรมต้องพึ่งพาจากต่างประเทศทำให้มีไม่มี การขยายจำนวนผู้เล่นและผู้สนใจแต่ทางชมรมได้ร่วมส่งนักกีฬาเข้าร่วมแข่งขัน ในรายการชิงแชมป์เอเชียที่ประเทศเกาหลี
ปี พ.ศ. 2535 ทางชมรมได้ให้ นายเพชร บำรุงชีพ ผู้จัดการฝ่ายบริหาร บริษัท โตชิบา ดีสเพลย์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับกีฬาซอฟท์เทนนิสในภาคเอกชนมาดำรงตำแหน่งเลขาธิการชมรม และปลายปีทางชมรมได้ร่วมแข่งขันรายการซอฟท์เทนนิสชิงแชมป์เอเชีย ครั้งที่ 2 ที่กรุงจาการ์ตา ประเทศอินโดนีเซีย
ปี พ.ศ. 2536 ถือได้ว่าเป็นปีที่ประสบผลสำเร็จที่สุดตั้งแต่ก่อตั้งชมรมมาเนื่องจากทาง ชมรมได้ร่วมแข่งขันในรายการเวิลด์คัพ แชมป์เปี้ยนชิพ ครั้งที่ 10 ที่เมืองฮิโรชิมา ประเทศญี่ปุ่น สามารถสร้างชื่อเสียงให้แก่ประเทศไทยและทำให้ต่างชาติยอมรับนักกีฬาซอฟท์ เทนนิส จากประเทศไทย โดยสามารถคว้าเหรียญทองแดง ได้อันดับที่ 3 จากประเภทหญิงเดี่ยว ประเภทคู่หญิง ได้อันดับที่ 5 ประเภทชายเดี่ยว ได้อันดับที่ 5 ส่วนประเภทชายคู่ ชนะเลิศ ในกลุ่มคอนโซลเรชั่น(กลุ่มผู้แพ้) โดยในการแข่งขันครั้งนี้มีจำนวนชาติทั้งหมด 19 ชาติ ทั่วโลก
ปี พ.ศ. 2537 ทางชมรมได้จดทะเบียนเป็นสมาคมใช้ชื่อว่า สมาคมซอฟท์เทนนิส เมื่อวันที่ 13 กันยายน 2537 โดยนายเพชร บำรุงชีพ เป็นนายกสมาคมคนแรกและได้ร่วมแข่งขันในรายการบางกอกอินวิเตชั่น และสิงคโปร์ โอเพ่น เพื่อเตรียมทีมนักกีฬาในการแข่งขันกีฬาเอเชี่ยนเกมส์และเข้าร่วมแข่งขันกีฬา เอเชี่ยนเกมส์ ครั้งที่ 12 ที่เมืองฮิโรชิมา ประเทศญี่ปุ่น ผลการแข่งขันประเภทชายคู่ ได้อันดับที่ 5 และประเภทหญิงคู่ ได้อับดับที่ 7
ปี พ.ศ. 2538 เนื่องจากนักกีฬาเก่าที่ทางสมาคมมีอยู่เริ่มมีอายุมากขึ้น ดังนั้น ทางสมาคมจึงมีโครงการเตรียมทีมนักกีฬาเยาวชน โดยคัดเลือกจากนักกีฬาเทนนิส หรือผู้ที่สนใจที่มีอายุน้อยมาทำการฝึกซ้อม สมาคมได้ร่วมกับสมาพันธ์ซอฟท์เทนนิสแห่งเอเชีย และกรมพลศึกษา จัดอบรมผู้ฝึกสอนนักกีฬาซอฟท์เทนนิส โดยเชิญอาจารย์จากวิทยาลัยพลศึกษาทั่วประเทศ ผู้ที่สนใจเข้าอบรม เพื่อเพิ่มความรู้และเผยแพร่กีฬาซอฟท์เทนนิสให้กว้างขวางยิ่งขึ้น
ปี พ.ศ. 2539 สมาคมได้ดำเนินการเลือกตั้งคณะกรรมการบริหารตามวาระเป็นครั้งแรก โดย ดร.จักรชัย อุ่นใจ ได้รับเลือกตั้งเป็นนายกสมาคมและในปีเดียวกันสมาคมซอฟท์เทนนิสได้รับเกียรติ เป็นเจ้าภาพร่วมกับ การกีฬาแห่งประเทศไทยได้จัดการแข่งขันซอฟท์เทนนิสชิงชนะเลิศแห่งเอเชีย ครั้งที่ 3 ระหว่างวันที่ 2
