ไม่มีหลักฐานที่ชัดเจนว่าชาติใดเป็นผู้ให้กำเนิดกีฬาตะกร้อเป็นชาติแรก เพียงแต่ทราบว่ากีฬาตะกร้อหรือกีฬาที่คล้ายกันนี้นิยมเล่นกันมาในหลายชนชาติ เช่น ไทย มาเลเซีย พม่า ฟิลิปปินส์ และชาวไดยัก ของบอร์เนียว นิยมเตะตะกร้อหวาย ส่วนชาวจีน เกาหลี และทางภาคใต้ของไทยนิยมเตะลูกขนไก่ และพัฒนามาเป็นตะกร้อลอดบ่วง ตะกร้อข้ามตาข่าย การเตะตะกร้อ และตะกร้อข้ามตาข่ายแบบเซปัก ซึ่งได้รับความนิยมอย่างแพร่หลาย
พ.ศ. 2508 บรรจุการแข่งขันเซปักตะกร้อครั้งแรกในกีฬาแหลมทอง ครั้งที่ 3
พ.ศ. 2524 ก่อตั้งสมาคมตะกร้อแห่งประเทศไทย
พ.ศ. 2533 บรรจุการแข่งขันเซปักตะกร้อครั้งแรกในกีฬาเอเชี่ยนเกมส์ ครั้งที่ 11
ข้อมูลจาก การกีฬาแห่งประเทศไทย (กกท.)
https://www.sat.or.th