คิวปิด (Cupid) เป็นชื่อที่ชาวโรมันใช้เรียก เทพอีโรส(Eros-แปลว่าความใคร่) ในภาษาไทยเรียกว่า กามเทพ ถือเป็นเทพเจ้าแห่งความรักของกรีก ตามตำนานเล่าความเป็นมาของเทพเจ้าองค์นี้ต่างๆ กันไป บางตำนานว่าเป็นโอรสของเมอร์คิวรี (เฮร์เมส) และเทพีไดอานา (อาร์ทีมิส) อีกทางหนึ่งว่า โอรสของเมอร์คิวรี และวีนัส (อโฟรไดท์) และอีกทางหนึ่งว่า เป็นโอรสของมาร์ส (อะเรส ตามปกรณัมของกรีก) และวีนัส
ตำนานคิวปิด หรือ เทพเจ้าอีรอส เริ่มจาก อะโฟรไดท์(โรมันเรียกว่าวีนัส) เทพแห่งความรักและความสวยงาม ได้ยินคำร่ำลือกันว่าธิดากษัตริย์กรีก ชื่อ ไซคี(Psyche) งามมากจนองค์เทวีเองยังเทียบไม่ได้ อะโฟรไดท์กริ้วจัด สั่งให้อีรอสบุตรของตนเองไปทำให้นางพบรักแล้วทิ้งนางเสีย
อีรอสมีศรธนูแผลงใส่ใครคนนั้นก็จะตกหลุมรักกับคนแรกที่ตนเองพบ อีรอสจะแอบใช้ศรยิงขณะนางหลับ แต่ทำศรหล่นโดนตัวเองเข้า อีรอสเลยตกหลุมรักนางไซคีไปซะเอง แล้วก้อพาไซคีไปไว้ในตำหนักของตัวเอง แต่มีข้อแม้คือไซคีต้องวางใจในความรักของเขาไม่แอบดูหน้าเขา ไซคีก้อทำตามสัญญามาตลอด
จนวันนึงพี่สาวของไซคีมาเยี่ยมเห็นไซคีมีชีวิตที่หรูหราก้ออิจฉาน้อง ยุให้ไซคีแอบดูหน้าสามีของตัวเอง ไซคีก้อหลงเชื่อจุดตะเกียงแอบดูตอนกลางคืน พอดีน้ำมันตะเกียงหยดถูกไหล่อีโรสอีโรสตื่นและบอกว่า เขาไม่สามารถอยู่ร่วมกับคนที่ไม่วางใจในความรักได้ แล้วก็จากไป
ไซคีออกตามหาอีโรสที่ตำหนักของอโฟรไดท์ อโฟรไดท์เกลียดไซคีอยู่แล้วจึงให้ไซคีไปยังดินแดนยมโลกเพื่อเอาโถเครื่องหอมมาให้ ระหว่างทางไซคีสงสัยเลยเปิดดูแล้วไซคีก็สลบไปทันทีเพราะมันคือความหลับในยมโลก
ฝ่ายอีโรสได้ไปหาเทพจูปิเตอร์ (พ่อของเทพวีนัสและเป็นตาของคิวปิด)อธิษฐานให้เขาได้เจอไซคี จูปิเตอร์บอกทางให้อีโรสไปช่วยไซคีได้และชี้ให้เห็นโทษของความอยากรู้อยากเห็นครั้งที่สองของนาง สุดท้ายเทพจูปิเตอร์ช่วยเกลี้ยกล่อมอโฟรไดท์ให้เห็นใจในความรักของทั้งสองอโฟรไดท์จึงยินยอมรับไซคีเป็นสะใภ้ ไซคีได้รับน้ำอมฤตจากจูเทพปิเตอร์ทำให้นางกลายเป็นเทพไม่มีวันตายเพื่อจะได้ครองรักกับอีโรสตลอดไป
