ทางหลวงสายเอเชีย (Asian Highway) ประกอบด้วย 2 สายหลัก คือ - สาย AH 1 เริ่มต้นจากโฮจิมินห์ซิตี้ (ในเวียดนาม) ปราจีนบุรี อยุธยา ตาก (ไทย) ย่างกุ้ง (พม่า) ธากา (บังคลาเทศ) กัลกัตตา นิวเดลี (อินเดีย) ละฮอร์ ราวัลปินดี อิสลามาบัด (ปากีสถาน) คาบูล (อัฟกานิสถาน) เตหะราน (อิหร่าน) ไปสิ้นสุดที่อังการา (ตุรกี) - สาย AH 2 เริ่มต้นจากอินโดนีเซีย ผ่านสิงคโปร์ กัวลาลัมเปอร์ (มาเลเซีย) สงขลา กรุงเทพมหานคร เชียงราย (ไทย) มัณฑะเลย์ (พม่า) รากา (บังคลาเทศ) พาราณสี นิวเดลี (อินเดีย) ละฮอร์ (ปากีสถาน) ซาฮิถาน เตหะราน ทาบริช (อิหร่าน) ไปสิ้นสุดที่ แบกแดด (อิรัก)
เส้นทางในประเทศไทย เส้นทางสายเอเชียในประเทศไทยมีทั้งหมด 12 สาย เป็นสายประธาน 3 สาย และสายรองอีก 9 สาย
สายประธาน สายประธาน ได้แก่ สาย AH 1 ,AH 2 และ AH 12
สาย AH 1 เริ่มจากพรมแดนพม่าที่อำเภอแม่สอด จังหวัดตาก ผ่านจังหวัดนครสวรรค์ นครนายก ปราจีนบุรี จนจรดพรมแดนกัมพูชาที่อำเภออรัญประเทศ ระยะทางประมาณ 703 กิโลเมตร
สาย AH 2 เริ่มจากพรมแดนพม่าที่อำเภอแม่สาย จังหวัดเชียงราย ลงมาจนจรดชายแดนบ้านจังโหลน จังหวัดสงขลา เป็นระยะทาง 2,254 กิโลเมตร
สาย AH 12 เริ่มจากสามแยกหินกอง จังหวัดสระบุรี (ซึ่งเป็นจุดที่สาย AH 1 และ AH 2 มาบรรจบ) ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ ผ่านจังหวัดนครราชสีมา ขอนแก่น อุดรธานี จนถึงหนองคาย เป็นระยะทาง 881 กิโลเมตร
สายรอง สำหรับทางสายรอง ได้แก่ สาย AH 3, AH 13, AH 15, AH 16, AH 18, AH 19, AH 112, AH 121 และ AH 123
สาย AH 3 เริ่มจากพรมแดนลาวที่อำเภอเชียงของ ไปบรรจบกับสาย AH 2 ที่จังหวัดเชียงราย ระยะทาง 116.5 กิโลเมตร
สาย AH 13 เริ่มพรมแดนลาวที่ด่านบ้านห้วยโก๋น อำเภอเฉลิมพระเกียรติ ผ่านจังหวัดน่าน แพร่ อุตรดิตถ์ พิษณุโลก พิจิตร บรรจบกับสาย AH 2 ที่จังหวัดนครสวรรค์ ระยะทาง 557 กิโลเมตร
สาย AH 15 เริ่มจากจังหวัดอุดรธานี ผ่านจังหวัดสกลนคร ไปสิ้นสุดที่จังหวัดนครพนม ระยะทาง 254 กิโลเมตร
สาย AH 16 เริ่มจากพรมแดนลาวที่สะพานมิตรภาพไทย-ลาว จังหวัดมุกดาหาร ผ่านจังหวัดกาฬสินธุ์ ขอนแก่น อ.หล่มสัก อ.วังทอง พิษณุโลก สุโขทัย บรรจบกับสาย AH 2 ที่จังหวัดตาก ระยะทาง 688.5 กิโลเมตร
สาย AH 18 เป็นเส้นทางที่เชื่อมต่อจาก AH
